ALIDADA szpilkowa

Alidada, to obecnie górna część teodolitu służąca do mierzenia kątów.
Pinula , to celownik, szpilka.
Alidade Pinule – alidada szpilkowa
Używana jest też nazwa DIOPTRIA (z greckiego) lub DIOPTRA (z łacińskiego), co oznacza przyrząd optyczny używany do rysowania linii w geodezji (współcześnie kierownica topograficzna) oraz w urządzeniach celowniczych.
W najprostszej formie skład się z linijki ze szczelinowymi żebrami na końcach, które pozwalają wyznaczyć linię wzrokiem (zwaną także linią lubberową lub linią odniesienia) równoległą do krawędzi linijki.
Pinula, to w tym przypadku zwykła metalowa płytka, która stanowiurządzenie celownicze w starożytnych urządzeniach pomiarowych i współczesnej broni. W starożytnych urządzeniach pomiarowych takich jak dioptria i alidada urządzenie celownicze składało się zwykle z 2 pinules (szpilek) umieszczonych na końcach metalowej linijki, która stanowiła podstawową podporę instrumentu. Wspomniane szpilki umieszczone były prostopadle do linijki. Jedna płytka była wyposażona w szczelinę (muszka), druga w prostokątny otwór z pionowym drutem celowniczym prostopadłym do linijki (szczerbinka – obiektyw).